之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

java运用循环编程题及答案 1. 编写一个数的阶乘和。eg. Sum1!2!3!4!5! public class j1_20 { public static void main(String[] args) { int a,sum,b0,i; sum0; for(b1;b<5;b){ a1; for(i1;i<b;i){ aa*i; } suma; } System.out.println(“1到5的结成和“sum); } } 结果 …

在上一节中我们创建了一个日志系统。实现将日志消息广播给所有的cusumer。 在这片教程中&#xff0c;我们将为日志系统添加一个功能&#xff1a;仅仅订阅一部分消息。比如&#xff1a;我们可以直接将关键的错误类型日志消息保存到日志文件中&#xff0c;还可以同时将所有的日志…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

台式机电脑和笔记本电脑的输入设备是键盘和鼠标两个物品&#xff0c;当部分的网友们兴致勃勃的打开电脑准备办公和玩游戏时&#xff0c;突然发现鼠标失灵动不了&#xff0c;可能会使网友们非常生气&#xff0c;小编针对这个问题整理了以下的解决方法。法1&#xff1a;&#xff…

转载请注明原文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/ls0609/article/details/73920229olami开放平台sdk除了支持语音识别功能外&#xff0c;更强大的在于支持语义理解功能&#xff0c;在Android平台和iOS平台都有示例demo供大家下载。语音在线听书demo&#xff1a;http://blo…

前两天office更新了下&#xff0c;结果两个毛病 ------------------ 1、导excel数据进入Sql2000时&#xff0c;报错提示&#xff0c;找不到可安装的ISAM 解决方式 在开始-》运行栏里 分别运行三个dll regsvr32 MSXBDE40.DLL regsvr32 MSEXCL40.DLLregsvr32 MSTEXT40.DLL ------…

明智利用每一种资源对企业来说很有必要&#xff0c;因为资源是企业最贵的投资。此外&#xff0c;企业花费大量的时间和成本来创建合适的人才库。 因此&#xff0c;当他们的技能和能力发挥最大潜力时&#xff0c;就会提高整体效率和盈利能力。 资源管理已经成为当今IT业务的组成…

产生该错误的原因&#xff1a; 因为运行的下面操作&#xff0c;所以产生此错误&#xff01; 对本地Checkout的版本号运行Upgrade&#xff1a; 之后再通过Eclipse运行提交时&#xff0c;就提示错误&#xff1a; 解决方法 下载subversion重新安装 官网下载地址: (1)Zipped ar…

layer int(input("请输入要打印的层数&#xff1a;"))for i in range(1, layer 1):# 计算出空格的个数space_num layer - ifor j in range(0, space_num):print(" ", end"")# 计算*的个数star_num 2 * i - 1for j in range(0, star_num):pr…