之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

IO中的几种形式基于字节：InputStream、OutputStream基于字符：Writer、Reader基于磁盘:File基于网络Socket最终都是字节操作，字符到字节要编码转换。耗时，容易乱码1，磁盘IO磁盘设置，应用程序只能系统调用&am…

在Body Data中输入中文时，发现是乱码，如下图 这种情况在jmeter3.0的版本中才会产生，由于3.0中优化body data后，使用默认的字体（Consolas）不支持汉字的显示。 解决方法：在jmeter.properties中把j…

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这里是修真院小课堂，今天分享的主题是 《强制缓存和协商缓存有什么区别》 1.背景介绍 做前端有两个比较令人头痛的事，一个是命名，另一个就是缓存了。HTTP协议提供了非常强大的缓存机制， 了解这些缓存机制，对提高网站的…

从Visual Studio 2012开始，微软就把自家原来的安装与部署工具彻底废掉了，转而让大家去安装使用第三方的打包工具“InstallShield Limited Edition for Visual Studio”，注意这个版本是免费的，只需要邮件注册下，就会有要…