之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

欢迎进入内存这片雷区。伟大的Bill Gates 曾经失言&#xff1a; 640K ought to be enough for everybody — Bill Gates 1981 程序员们经常编写内存管理程序&#xff0c;往往提心吊胆。如果不想触雷&#xff0c;唯一的解决办法就是发现所有潜伏的地雷并且排除它们&#xff0c;躲…

AS3 语法性能差异分析报告 作者: 知明所以 • Milo博客: http://www.cnblogs.com/jhzhu/邮箱: jhzhuustcgmail.com日期: 2013年5月19日一句话提要: 此篇博文主要来用数据证明: AS3 语言中, 一样的逻辑, 用不同的语句表达方式来实现, 最终体现在性能上的差异. 对您是否有用: 如…

图解Nagios的工作原理 Nagios的主动模式和被动模式 被动模式&#xff1a;就如同上图所显示的那样&#xff0c;客户端起nrpe进程&#xff0c;服务端通过check_nrpe插件向客户端发送命令&#xff0c;客户端根据服务端的指示来调用相应的插件&#xff0c;插件可以获取到本机的相关…

day08_Flink高级特性和新特性 BroadcastState 状态管理 broadcast state 广播变量状态 应用场景 关联更新的规则&#xff0c;获取指定的数据&#xff08;给ip得到经度纬度&#xff09;> 地图 API 获取到 省市区街道位置 需求 实时Flink DataStream 过滤出配置中&#xff0…

假设有如下表&#xff1a; create table AAA (a varchar2(32) ,b varchar2(32),c date);在a和c列上建普通索引&#xff1a; create index iN_AAA_1 on AAA (a, c);1.索引左前缀性的第一层意思&#xff1a;必须用到索引的第一个字段。select * from AAA where b:xxx and csysdat…

试卷代号&#xff1a;4972 农业项目投资 试题&#xff08;开卷&#xff09; 2019年1月 一、单项选择题&#xff08;在各题的备选答案中&#xff0c;只有1项是正确的&#xff0c;请将正确答案的序号&#xff0c;填写在题中的括号内。每小题1分&#xff0c;共10分&#xff09; 1…