之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览本文为某互联网公司内部的员工行为规范,在老男孩看来,每一条内容都非常棒!值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多,每一个大点,能记住3-5条并且能去实际做到,相信你一定会发展的很…
2025/12/19 17:11:16 人评论 次浏览本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚,并通过Python来实现,每个设计模式都是围绕如下三个问题: 为什么?即为什么要使用这个设计模式,在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2025/12/18 12:32:43 人评论 次浏览技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架,实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章,读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题,并通过自己 的努力或访问 …
2025/12/22 16:46:44 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览文档介绍:一、文字处理(一般有2道题目,各8分)1、打开考生文件夹下的文件Word2.doc,完成以下操作:(1)设置第一段首字下沉,下沉行数3行,距正文0厘米。(2)将第一段(除首字)字体设置为"宋体",字号设置为"五号"。(3)将第二段字体设置为"方正舒体…
2025/11/15 8:30:24 人评论 次浏览//break是结束整个循环体,continue是结束单次循环,return是结束整个循环体,函数也终止了 1、使用break while(x < 10) { if(x 3) { break; } printf("%d\r\n", x); } printf("end"); 结果是输出 1 2 end 就退出了整…
2025/11/4 20:19:02 人评论 次浏览在编写代码的时候总会用到一些快捷键,这里总结了一些,有些自己没有试过,如有错欢迎指正~~~ 编辑类: Ctrl Space 基本的代码完成(类、方法、属性) Ctrl Alt Space 类名完成 Ctrl Shift Enter 语句完成…
2025/12/19 7:22:20 人评论 次浏览Python解决matplotlib中文乱码问题(Windows) matplotlib是Python著名的绘图库,默认并不支持中文显示,因此在不经过修改的情况下,无法正确显示中文。本文将介绍如何解决这一问题的方法。 1.修改matplotlibrc文件进入Pyt…
2025/11/4 20:18:59 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> canal Could not find first log file name in binary log index file 博客分类: 中间件 数据库 2016-07-18 14:50:36.090 [destination example , address / , EventParser] ERROR com.alibaba.otter.cana…
2025/11/28 21:50:49 人评论 次浏览引:客观来讲,IT人才还是有很大市场的,但是必须要掌握正确的技能,如果你想成为这其中的一部分,那么来看看以下这八种人——包含招聘专家、专业开发师、计算机科学专家及其他行业观察者一致认为的在不久将来最为热门的IT技术吧。 无…
2025/12/7 23:38:13 人评论 次浏览