文章来源： 时间：2025/12/26 20:44:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2025/12/22 18:42:08 人评论 次浏览
1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…
2025/12/25 11:21:37 人评论 次浏览
这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…
2025/12/23 0:55:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
Number（数字） int（整形） 通常被称为是整型或整数，是正或负整数，不带小数点。 # 变量赋值 a 100# 多个变量的赋值 a b 100 float（浮点型） 浮点型由整数部分与小数部分组成…
2025/12/26 7:30:40 人评论 次浏览
这场打的顺手到不敢相信。如果不是vp的话估计肯定打不到这个成绩。 A：最大显然，最小的话每次暴力给最小的1。 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<cstdlib> #include<cstring> #include<a…
2025/11/4 20:24:46 人评论 次浏览
每日一贴,今天的内容关键字为注意地方 我们会现发其实addUI.jsp与updateUI.jsp实际上是有很多同相的地方的。因此我们可以通过以下方法来合并： <s:form action"role_%{id null ? add:update}.action"> 每日一道理 虽然你现在还只是一株稚嫩的幼苗…
2025/12/12 7:37:51 人评论 次浏览
目标： 用OpenCV绘制图形掌握函数：cv.line(), cv.circle() , cv.rectangle(), cv.ellipse(), cv.putText()代码 上述函数的参数： - img：用于设置图像 - color：用于设置颜色。是一个RGR值，将用元组传递，例如：（255,0,0）为蓝色。对于灰度图像，只需传递标量值。 - thick…
2025/12/22 0:06:54 人评论 次浏览
转载https://www.w3cplus.com/mobile/vw-layout-in-vue.html https://juejin.im/post/5ad56aad51882532ce65affa 有关于移动端的适配布局一直以来都是众说纷纭，对应的解决方案也是有很多种。在《使用Flexible实现手淘H5页面的终端适配》提出了Flexible的布局方案&…
2025/12/2 10:15:21 人评论 次浏览
文章目录概念介绍使用方法示例代码各位看官们大家好，上一回中咱们说的例子是"RxJava中的多线程操作",本章回中介绍的例子是"R xJava中的线程切换"。闲话休提，言归正转，让我们一起Talk Android吧！概念介绍 我…
2025/12/10 5:35:44 人评论 次浏览