文章来源： 时间：2025/12/27 15:37:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/26 15:59:04 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/23 5:51:20 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2025/12/22 21:52:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
考纲 目录：https://blog.csdn.net/dkbnull/article/details/87933295 计算机网络复习提纲 第一章 概述 1.1 计算机网络的定义 1.2 网络硬件（广播、多播、单播、局域网、广域网、无线网络） 1.3 网络软件（协议层次、错误…
2025/12/27 15:37:33 人评论 次浏览
擅长排列的小明 II 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB 难度：3 描述 小明十分聪明，而且十分擅长排列计算。 有一天小明心血来潮想考考你，他给了你一个正整数n，序列1,2,3,4,5……n满足以下情况的排列…
2025/12/27 10:46:42 人评论 次浏览
1、新建一个接口UserDao public interface UserDao{ public void save(User u); } 2、实现接口 public class UserDaoImpl implements UserDao{ public void save(User u){ system.out.println(u"save!"); } } 3、新建业务逻辑对象，实现在调用被代理对象的…
2025/12/27 15:36:51 人评论 次浏览
今天用php开发网站，遇到一个需求。统计网站关键词的google流量，计算本周某个关键词对于上周的google流量的增长。goole流量统计是通过日志分析程序获今天用php开发网站，遇到一个需求。统计网站关键词的google流量，计算本周某个关键…
2025/12/27 1:38:06 人评论 次浏览
原文： http://www.cnblogs.com/haippy/archive/2012/07/19/2600032.html 简介 Apache Zookeeper 是由 Apache Hadoop 的 Zookeeper 子项目发展而来，现在已经成为了 Apache 的顶级项目。Zookeeper 为分布式系统提供了高效可靠且易于使用的协同服务&…
2025/11/30 2:50:05 人评论 次浏览
1、下面是我们本次即将用到的素材图，图1是白天拍摄的陆家嘴，图2为晚上拍摄的陆家嘴。右键保存好后就点击下一页开始真正的操作了。2、这两张照片的构图、位置、拍摄角度和透视关系并不完全一样，所以先将两张照片的透视进行矫正以方便之后的操…
2025/11/29 23:24:14 人评论 次浏览