之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…

项目介绍 本文介绍了使用微信小程序技术开发健康管理系统的设计与实现过程，首先对实现该系统的技术进行分析，说明选择Java后台技术和MySQL数据库的必要性，然后对基于微信小程序的健康管理系统的需求进行分析。并接着对系统进行设计&#xff…

二分法查找数组是否包含某一元素&#xff0c;兼容正反序&#xff0c;代码实现&#xff1a; 1 <?php2 3 $searchValue (int)$_GET[key];4 5 function search(array $array, $value)6 {7 $max count($array)-1;8 $min 0;9 $isAscSort $array[$min] < $arr…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

这篇文章是之前文章 “机器学习的实践 - single metric job” 的续篇。如果你对 Elastic 的机器学习还是不太了解的话&#xff0c;请参阅之前的文章&#xff0c;并配置好自己的 Elasticsearch 机器。机器学习需要白金版许可。在今天的文章中&#xff0c;我将详细介绍如何使用机…

1NFS介绍 NFS是Network File System的缩写(分布式文件系统协议),它最大的功能就是可以透过网络&#xff0c;让不同的机器、不同的操作系统、可以彼此分享个别的档案 (share files) NFS最早由Sun公司开发&#xff0c;分2,3,4三个版本&#xff0c;2和3由Sun起草开发&#xff0c;4…

电脑文件被误删应该如何恢复&#xff1f;很多时候&#xff0c;在操作电脑时&#xff0c;有可能无意间操作作文&#xff0c;用dedleshift按钮不经过回收站直接删除&#xff0c;或者将U盘误格式化&#xff0c;这种损失对个人来说还是比较大的&#xff0c;那么被删除的文件应该如何…

开发环境&#xff1a; 操作系统&#xff1a;Windows家庭版 开发IDE&#xff1a;pycharm 深度学习框架&#xff1a;paddlepaddle Python版本&#xff1a;python3.7 代码分析&#xff1a; #导入必要的库 import paddle.fluid as fluid import paddle import numpy as np imp…

表相关 存储格式&#xff1a; 避免使用text,JSON,有可能的haul也应避免sequence文件&#xff1b; 理想的格式是RCFile (Row Columnar File) 压缩&#xff1a; block compression 比 value compression更高效&#xff0c;最终结果及中间结果都应压缩&#xff0c; set hive…

1.2 添加节点 1.2.1 创建节点 创建标签节点&#xff1a;document.createElement(“标签名”)&#xff1b; 创建文本节点&#xff1a;document.createTextNode(“文本内容”) //2.创建节点&#xff1a; document.createElement("标签名") var cLi document.createE…