之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

class Person(object): # 在静态方法中,不会传入self, 也不会传入cls 所以在我们使用静态方法时,最好再静态方法中不要使用类或对象的属性或者方法 # classmethod 类方法修饰 staticmethod def func():print(我是一个静态方法) def func(): print(我是一个静态方法) 一般能…

思路：将每个结点的值修改为 按照满二叉树结点的序号（从0开始） 使用队列迭代每一层（即二叉树的层序遍历），队尾元素的值 - 队头元素的值 1即为该层的宽度，迭代找所有层的最大宽度 /*** Defini…

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上一篇说到了小程序的带参跳转问题&#xff0c;没有看过&#xff0c;现在去看看 此篇还是通过比较单间的示例来展示输入文本的获取&#xff0c;在当前界面的展示。 一、在wxml页面中进行简单布局 <view><label>用户名&#xff1a;</label><input class&…

汇总一下自己经常用的命令&#xff0c;方便查看。 rz -y 向服务器传输文件 mv mv a.txt b.txt 将a.txt文件重命名为b.txt docker …

让百度搜索到有两种方法&#xff0c;一种是等百度主动来爬取你的网站&#xff0c;还有一种是你自己主动提交给百度告诉它来爬取。第一种周期太过漫长&#xff0c;所以本文就讲第二种 1.准备网站 首先&#xff0c;想要做SEO的同学&#xff0c;需要考虑清楚所选择的前端框架。现在…