之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

0\. 前言1\. 提取区域轮廓1.1 轮廓提取1.2 复杂轮廓分析2\. 计算区域形状描述符2.1 四边形检测3\. 完整代码小结0. 前言 在计算机视觉领域，轮廓通常指图像中对象边界的一系列点。因此，轮廓通常描述了对象边界的关键信息，包含了有关对象形状的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 其实都是一些很简单的功能。 我硬生生拖了两个星期。 1.是只想把好玩的难的功能做一做 。 2.是做完难的，就松懈下来。不愿意动手。 拖了两个星期。 明知道自己两天都能干完的活。 造成很大的心理压力。 …

直接在a标签内加入一个download属性就ok了 <a href"1.jpg" download>点击下载</a> 如果要设置文件的名字可以将文件名写在download属性的里面 <a href"1.jpg" download"qiphon.jpg">点击下载</a> ie和iOS好像还不支持…

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本节书摘来自异步社区出版社《淘宝网开店 拍摄 修图 设计 装修 实战150招》一书中的第2章&#xff0c;第2.4节&#xff0c;作者&#xff1a; 葛存山&#xff0c;更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.4　商品摆放&#xff1a;迎合视觉规律 图2-4所示的耳坠的…

转自&#xff1a;http://www.pinlue.com/article/2020/07/2509/3711077568051.html