之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

GitHub提供免费的团队环境，不过免费仓库容量是300MB，请大家注意。 申请GitHub个人账号 1. 使用浏览器访问GitHub主页。尽量不使用IE9以下版本浏览器。 2.1. 没有申请过GitHub账号，请点击绿色的【Sign up for free】按钮 填写用户名、邮箱…

第1部分 又一次认识C语言怎样在C语言中运行shell命令？【文章摘要】Linux操作系统具备开源等诸多优秀特性，因此在很多通信类软件(主流开发语言为C语言)中，开发平台都迁移到了Linux上，同一时候shell操作在Linux的编程中占有非常重要…

equals() 实现equals() 参数必须是Object，而不能是外围类 覆盖equals()时，也要覆盖相应的hashCode(),与equals(),保持一致 另外注意String的默认值是null public class Person {private String name;private int birthYear;byte[] raw;Overridepublic …

如果你是一名Web开发人员，那么用膝盖想也知道你的职业生涯大部分将使用Java而度过。这是一款商业级的编程语言，我们没有办法不接触它。对于Java，有两种截然不同的观点：一种认为Java是最简单功能最强大的编程语言之一，另…

1.代码标签输入完成后，按Tab，生成代码。CtrlAltO 优化导入的类和包AltInsert 生成代码(如get,set方法,构造函数等) 或者右键(Generate)fori/sout/psvm TabCtrlAltT 生成try catch 或者 AltenterCTRLALTT 把选中的代码放在 TRY{} IF{} ELSE{} 里Ctrl O …

不知大家有没有遇到过这种情况，codeblocks上代码的显示非常锐利，看起来很刺眼，想要通过Ctrl滚轮调整但是仍然没有任何起色，就像这样 or 这画面太美，无法直视，其实，解决方法很简单，…