之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

过去在医院治疗的时候，全得听医生的说法，然后自己想象，比如：“你的骨头断了，我给你钉了几个钉子接上了。”断了？！断成啥样了？钉子？！大头钉还是圆钉&#xff1…

如果觉得这世界上有Microsoft WPF/E vs Adobe Apollo还不够刺激的话，那么我们可以看看刚刚加入这竞技场的一位新选手：Joyeur Slingshot。Joyeur Slingshot是谁？我想你应该看看它背后那个阵营标记，没错，就是Rails这5个字…

推导式是从一个或多个迭代器快速简洁的创建数据结构的一种办法，它可以将循环和条件判断结合，从而可以避免语法冗长的代码。 创建一个从 0 到 5 的整数列表，按照我们之前学过的方法，你可以这样： >>> my_list …

在使用集合中&#xff0c;可能常常需要取集合中的某一部分子集来进行一下操作&#xff0c;于是subList这个方法就映入我们的眼帘&#xff0c;毫不犹豫地使用。 例如以下代码&#xff1a; public static void main(final String[] args) { List<Object> lists new Arra…

春华秋衣一.准备工作1.yum安装各个依赖包[rootWebServer ~]# yum -y install gcc gcc-devel gcc-c gcc-c-devel autoconf* automake* zlib* libxml* ncurses-devel ncurses libgcrypt* libtool* cmake openssl openssl-devel bison bison-devel unzip2.新建mysql组和用户[rootW…

在数据建模过程中&#xff0c;我们建立概念数据模型&#xff0c;通过正向工程生成物理数据模型&#xff0c;生成数据库建库脚本&#xff0c;最后将物理数据模型生成关系数据库&#xff0c;现在反过来&#xff0c;通过逆向工程将关系数据库&#xff0c;生成物理数据模型。 优点&…