文章来源： 时间：2025/12/18 11:28:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/16 14:10:06 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2025/12/16 14:11:29 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2025/12/16 14:52:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1.在小程序页面添加 <!--输入起点和终点经纬度坐标，格式为string格式--> <label>起点坐标:<input style"border:1px solid #000;" name"start" bindfocus"startLocation" value"{{startName}}"></inp…
2025/12/11 22:08:42 人评论 次浏览
0523 团队项目6.0 一，组员任务完成情况 首页设计初步完成但是需要优化界面，只能简单的输出信息和在首页进行登录。界面极其简单。使用了Javabean的设计模式，进行改进，使得页面的里的代码看起来很简洁。鸡汤版面设计有困难…
2025/12/5 9:06:52 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼close allclear allclcax;by;inputs a;targets b;% 创建一个模式识别网络(两层BP网络)，同时给出中间层神经元的个数，这里使用20netnewff(inputs,targets,[25 25]);net.trainParam.epochs100;net.trainPara…
2025/12/6 4:18:45 人评论 次浏览
当一个程序访问一个资源时，需要有相应的访问权限。windwos安全模型中，有两个角色，一个就是访问者（进程），一个是被访问者（资源）。 资源，也可以称为安全对象，是…
2025/11/20 23:45:21 人评论 次浏览
最近，小编在网上看到一个很好笑的帖子，一位兽医专业的同学回家过年，然后亲戚们把自己的小猫小狗都送过来看病。这还可以理解，但是有人甚至把乌龟都给送过来，你说应该看面相还是把脉。如果说自己不会，亲戚还…
2025/12/5 12:13:18 人评论 次浏览
程序员跳槽已经成了重要的一个话题，只有极少的一部分的程序员才会在一家公司呆上10年以上，更多的程序员把腾讯、阿里这样的互联网大型公司当成职业生涯的目标 所以发生了下面的场景，一个程序员去阿里面试，既然在休息室遇到老大&am…
2025/12/8 7:01:39 人评论 次浏览