权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…

转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

在WinCE下拷屏并保存为BMP图片 2011-01-12 15:32:40| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 前几天要写一段在Windows CE 下拷屏的程序，但是CE不支持GetDIBits这个API，这可难坏了我，在网上查了半天资料&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

「极客头条」—— 技术人员的新闻圈！ CSDN 的读者朋友们早上好哇，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。 整理 | 梦依丹 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 一分钟速览新闻点&…

《计算机应用基础》考核方案制订人：刘久红老师计算机应用基础科任教师制订部门：基础课与思政课教学部制订时间：2012?年?12?月一：考核依据计算机应用基础是面向全院各专业开设的一门重要的公共基础课程。教学中我们以“立足基础…

什么是捕获？ 捕获就是捕捉某一瞬间的值，通常用它来测量外部某个脉冲的宽度或周期。使用捕获功能可以非常准确的测量脉冲宽度或周期，他的工作原理是：单片机内部有两组寄存器，其中一组的内部数值是按照固定的机器周期递增或递减，通常这组寄存器就是定时器的计数器寄存器（…

官方下载地址 https://tomcat.apache.org/download-90.cgi window 系统选择 zip 配置 JAVA 环境 直接参考这篇博客就好啦：https://www.cnblogs.com/poloyy/p/12744072.html 启动 Tomcat 解压 进入 bin 目录 文本方式打开 catalina.bat 依赖 jdk，因为已经…

使用的是vue-fullpage插件 实现了移动端的单页滚动效果，支持横向滚动和纵向滚动，支持animate.css里的所有动画指令 参考地址：https://github.com/wendaosanshou/vue-fullpage/blob/master/README_CN.md 1.安装： cnpm install vue-…

XEN 与 VMware ESXi，Hyper-V 以及 KVM 特点比较： XEN 有简化虚拟模式，不需要设备驱动，能够保证每个虚拟用户系统相互独立，依赖于 service domains 来完成一些功能； Vmware ESXI 与 XEN 比较类似&#xff0c…