文章来源： 时间：2025/12/18 8:49:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2025/12/16 12:49:41 人评论 次浏览
文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)
2025/12/16 14:07:05 人评论 次浏览
本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…
2025/12/16 13:35:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
京东轮播图 以下轮播图等等都可以用Swiper解决 Swiper讲解 Swiper5 使用方法 首先加载插件，需要用到的文件有swiper.min.js和swiper.min.css文件。可下载Swiper文件或使用CDN。 <!DOCTYPE html> <html> <head>...<link rel"style…
2025/12/18 7:33:19 人评论 次浏览
p_w_picpathttftext和p_w_picpathfttext两个函数在生成验证码或需要向图片写入文字时候常用，在linux环境下只开启gd库是不够的。这两个函数均需要 FreeType 库支持，在函数文档中也可以找到所以当发现调用时报错提示函数不存在，都是因为编译时…
2025/12/18 7:34:04 人评论 次浏览
Python装饰器(decorator)是在程序开发中经常使用到的功能，合理使用装饰器，能让我们的程序如虎添翼。 装饰器引入 初期及问题诞生 假如现在在一个公司，有A B C三个业务部门，还有S一个基础服务部门，目前呢，S部…
2025/12/18 7:10:41 人评论 次浏览
原创作者：牵引小哥（同名B站Up主）微信公众号：牵引小哥讲Python注：转载或复制请注明出处——牵引小哥本期小哥将简单讲解提高Python代码质量的两个迭代技巧。1. enumerate()代替range()假设有一个食物的字符串迭代列表fo…
2025/12/18 9:29:46 人评论 次浏览
下面是小凰凰的简介，看下吧！ 💗人生态度：珍惜时间，渴望学习，热爱音乐，把握命运，享受生活 💗学习技能：网络 -> 云计算运维 -> python全栈( 当前正在学习…
2025/12/18 8:50:50 人评论 次浏览
explicit_defaults_for_timestamp MySQL 5.6版本引入 explicit_defaults_for_timestamp 来控制对timestamp NULL值的处理 如果该参数不开启，则对timestamp NOT NULL插入NULL值，不报错，无warning，插入后的值为当前时间 如果在my.cn…
2025/12/18 9:29:30 人评论 次浏览