之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

1.项目背景 我国是纺织品出口大国，中国的纺织品出口约占全世界的纺织品出口总量的70%。随着纺织行业的发展，新业态的出现，而美国和欧盟的贸易技术壁垒导致出口纺织品的检测需求不断的增加，因此，第三方的商业检测实验室…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

稍后会将安装过程上传。Oracle数据库安装先决条件检查失败解决方案： 1，检查失败信息中，预期值：N/A 实际值：N/A ，并未出现具体的值 查看 “详细信息” 。 引起失败的原因是：无法在指示的节点上…

函数：open()1：作用：打开一个文件2：语法：open(file[, mode[, buffering[, encoding[, errors[, newline[, closefdTrue]]]]]])3：参数说明：file： 要打开的文件名，需加路径(…

一、蜂鸣器简介 1、蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 2、探索…

1、标题：应保持简短、准确、提供缺陷的本质信息。 -尽量以缺陷发生的原因与结果的方式相结合的放式书写; -尽量避免使用模糊不清的词语，例如：“功能中断”、“功能不正确”、“行为不起作用”等，应该使用具体文字说明缺陷的症状; …

本文为荷兰埃因霍温理工大学（作者：A.J.G. (Arno) van de Ven）的硕士论文，共74页。 目前，NS正在开发一种局部搜索的启发式算法，它同时评估列车单元调度问题的所有组成部分，以创建调度计划。启发…

实体对象 分为授权实体跟测试实体 授权实体 Data public class EmailAuthorization { //网易163邮箱的SMTP服务器地址 smtp.qiye.aliyun.comprivate String host; //网易163邮箱的SMTP服务器端口private String post; //邮箱用户名private String username; //邮箱密码private …