之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Visual Studio 2015中的常用调试技巧分享 为什么要学习调试&#xff1f; 调试(Debug)是作为一个程序员必须要学会的东西&#xff0c;学会调试可以极大的提高开发效率&#xff0c;排错时间&#xff0c;很多人不喜欢调试&#xff0c;但我认为这是一个很不可取的选择&#xff0c…

在最近的程序中&#xff0c;有一个字段表示排序&#xff0c;1~N的。但却不能是自增的类型&#xff0c;因为用户可以交换这个排序的先后的。 如果已经记录的order是&#xff1a;1&#xff0c;2,3,4,5,6 如果删了1,3,4的话&#xff0c;余下的记录变成了2&#xff0c;5&#xff0c…

Servlet API解耦 为什么需要与Servlet API解耦 目前在Controller中是无法调用Servlet API的&#xff0c;因为无法获取Request与Response这类对象&#xff0c;我们必须在Dispatcher中将这些对象传递给Controller的Action方法才能拿到这些对象&#xff0c;这显然会增加Controller…

问题 近日&#xff0c;在Vs2013环境下做了个WCF测试。在建立好WCF工程并编译正确后&#xff0c;在同一解决方案中的测试工程加载wcf服务引用&#xff0c;出现以下问题点击“详细信息”链接&#xff0c;出现错误为“请求失败&#xff0c;HTTP 状态为 404: Not Found。”详细如下…

近些年&#xff0c;伴随着自动化技术发展趋势的发展趋势&#xff0c;中国应用uv胶的机器设备正慢慢迈入了春季。伴随着点胶主要用途的涉及到扩张看来&#xff0c;各种各样点胶机类型也刚开始依据领域的不一样特性规定而慢慢多元化&#xff0c;如上胶机、双组分自动点胶机和视觉…

classDepot{private int capacity; //仓库容量private int size; //仓库的实际数量public Depot(intcapacity){this.capacity capacity;this.size 0;}public synchronized void produce(intval){try{int left val; //表示想要生产的数量while(left > 0){while(size > c…