之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

OpenGL的工作步骤OpenGL在屏幕上显示图形的主要步骤如下：1.构造几何要素（点、线、面、多边形、位图），创建对象的数学描述。2.在3D空间中放置对象，并选择适当的观察点。3.直接定义或由光照条件和贴图纹理给出对象的颜色…

本文介绍了python的paramiko模块实现远程控制和传输示例，分享给大家，具体如下：1 安装2 ssh实现远程控制ssh运行后，想退出，可以kill掉ssh进程。3 paramiko实现sshexec_command命令，以分号;分隔表示先后执行两…

关键词：Python 导出成 txt csv excel 文件格式 写入txt文件 1 2 3 4 5 6 7 8 def text_save(filename, data):#filename为写入CSV文件的路径，data为要写入数据列表. file open(filename,a) for iin range(len(data)): s str(data[i]).replace([,).repla…

17.电话号码的字母组合17.电话号码的字母组合题解代码17.电话号码的字母组合 17.电话号码的字母组合 题解 题目：一个数字对应几个字母，求一串数字，返回数字能够组合的字符串 思路：像这种题一看就是dfs回溯，代码一看…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> d语言之契约编程 参考自d程序设计语言---我的博客http://my.oschina.net/u/218155/blog?fromerrSwOkb7Sw fllow me import std.stdio; import std.exception; import std.algorithm; import std.range; import std.conv…

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