之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

private static final int NOTIFICATION_ID 123; public static final int MESSAGE_FAILED_NOTIFICATION_ID 789; public static final int DOWNLOAD_FAILED_NOTIFICATION_ID 531; 分别是收到新短信、发送短信失败、接收短信失败的3个Notification ID。转载于:https://www.c…

实例说明pyhanlp是python版封装的的HanLP，项目地址：https://github.com/hankcs/pyhanlp经过测试，HanLP比nltk在中文分词和实体识别方面都更好用.如何向pyhanlp添加自定义的词典？以python 2.7.9为例：1.安装pyhanlp&…

一、设计思路 题目：可以答题并判断对错，最后显示做对几道题。 思路：在原来的基础上又添加了用户在系统上可选择直接答题模块，思路上上次的四则运算（二）大致相同，不过又添加了几个函数&#xff0…

题目描述 假定我们都知道非常高效的算法来检查一个单词是否为其他字符串的子串。请将这个算法编写成一个函数，给定两个字符串s1和s2，请编写代码检查s2是否为s1旋转而成，要求只能调用一次检查子串的函数。 给定两个字符串s1,s2,请返回bool值…

1.下载： darknet_ros 直接下载zip就行，解压到ros环境下，会有三个文件夹，darknet是yolo作者写的框架，如果里面是空的，点击此处下载，然后进行编译。 2.安装过程遇到的问题 2.1 库文件找不到。…

1.对各专业进行分类： 位置、电源线和网线、强电、空调、电话、公网链路、UPS 2.各分类具体内容 1）位置：提前规划设计好机房内UPS、空调、机柜的平面图；机柜内设备的立面图； 2）电源线和网线：电源…