之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

循环链表（circular linked list） 是另一种形式的链式存储结构。它的特点是表中最后一个结点的指针域指向头结点，整个表形成一个环。 循环链表的操作和线性链表基本一致，仅有细微差别。 wiki 在一个 循环链表中, 首节点和末节点被连…

第 31 卷 第 3 期 2012 年 9 月 海 洋 技 术 OCEAN TECHNOLOGY Vol. 31，No.3 Sep，2012 使用 MATLAB 拟合工具箱进行潮汐调和分析 江海东 1,3，费岳军 2，应 岳 3 (1．中国海洋大学 海洋环境学院，山东 青岛 266…

前端进阶之路漫漫，总要留点儿痕迹项目搭建脚手架3快速搭建安装完node后，安装vue脚手架1. npm install -g vue/cli版本号(如已安装请忽略)；2. 创建项目：vue create ；3. default(babel，eslint)默认Manually s…

（用于测试对比：AbutionGraph v.s Hbase） 测试环境 测试环境包括测试过程中HBase集群的拓扑结构、以及需要用到的硬件和软件资源，硬件资源包括：测试机器配置、网络状态等等，软件资源包括操作系统、HBase相关…

iOS开发拓展篇—音频处理（音乐播放器1） 说明：该系列文章通过实现一个简单的音乐播放器来介绍音频处理的相关知识点，需要重点注意很多细节的处理。 一、调整项目的结构，导入必要的素材调整后的项目结构如下：…

多少人选修这门课程可以用这条SQL命令来查询：SELECT Course_No, COUNT(*) AS Count_of_Students FROM Enrollments GROUP BY Course_No;