之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1：java中 在类的关系继承图中，基类是处于顶层，派生类处于底层，Upcasting就是当函数的参数类型是基类时，此时如果传递一个子类对象，编译器会把子类对象转换成基类对象，这样是安全的，它…

下载文档请看：https://hub.docker.com/r/mysql/mysql-server一.下载镜像执行命令： docker pull mysql/mysql-server:5.7查看命令：docker images运行MySQL后台运行并映射到本地端口命令：docker run -d -p 3306:3306 --name mysql m…

题目描述 小Q是篮球训练队的教练，篮球队新加入了N名队员，第i名队员的篮球水平值为ai。 小Q现在要把他们按照以下的要求分为A队和B队进行训练: 1、A队的队员水平值之和严格大于B队的队员水平值之和 2、对于A队中的任意一名队员，如果把他分配到…

题目 给定两个字符串 order 和 s 。order 的所有单词都是 唯一 的，并且以前按照一些自定义的顺序排序。 对 s 的字符进行置换，使其与排序的 order 相匹配。更具体地说，如果在 order 中的字符 x 出现字符 y 之前，那么在排列后的字…

keil常用快捷键 （1）“F7”：编译 （2）“F9”：添加/取消断点 （3）“ctrl”“F5”：调试 （4）“tab”：将选中的内容整体右移 （5&a…

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