文章来源： 时间：2025/12/18 9:24:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2025/12/16 13:24:58 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2025/12/18 8:05:54 人评论 次浏览
欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…
2025/12/16 14:48:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
本教程示范如何使用Python取行情和交易。安装TQuantApi的Python库#先使用pip安装TQuanApi。TQuantApi依赖pandas，如果没有安装，请一并安装。$ pip install tquant pandas numpy也可以从github上下载代码，自己编译安装。$ python setup.py ins…
2025/12/18 8:47:07 人评论 次浏览
可以设置手动删除 declare kill varchar(8000) ;select killkillkill convert(varchar(5),spid); from master..sysprocesses where dbiddb_id(TEST_DBNAME);exec (kill);转载于:https://www.cnblogs.com/DBArtist/p/4661257.html
2025/12/5 16:05:05 人评论 次浏览
在安装英文版本时，选择第一个Add new installation or add features to an existing installation. 否则会报错:cluster failover node.
2025/12/18 3:08:27 人评论 次浏览
例子： 只是说排好序 并没有说两个数组都是升序或者是降序 var ar1[2,3,5,8,9]; var arr2[10,7,4,2];将arr2 拼接到 arr1 中 按照 升序排列 相同的元素不去重哦 以前把 我们会用es5得方式进行 解决 又是判断两个的长度又是啥的 还是比较麻烦的 这里就不说es5的方式了…
2025/11/4 22:09:34 人评论 次浏览
java常见面试题及答案 1.什么是Java虚拟机？为什么Java被称作是“平台无关的编程语言”？ Java 虚拟机是一个可以执行 Java 字节码的虚拟机进程。Java 源文件被编译成能被 Java 虚拟机执行的字节码文件。Java 被设计成允许应用程序可以运行在任意的平台&am…
2025/12/18 8:07:17 人评论 次浏览
\ 看新闻很累？看技术新闻更累？试试下载InfoQ手机客户端，每天上下班路上听新闻，有趣还有料！\\\Eclipse MicroProfile通过为企业级Java微服务提供开源社区规范从而更好地解决微服务问题。发布的1.3版本引入了OpenAPI、Op…
2025/11/24 19:46:01 人评论 次浏览