之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

看到Handler中的消息处理函数： Java代码 public void dispatchMessage(Message msg){...} 这个函数是在Looper的执行消息循环loop()的时候取出Message然后执行： Java代码 msg.target.dispatchMessage(msg); 时，msg对象的target就是这个Ha…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

思维导图 1.进程的描述 1）程序的顺序执行 含义：先进入内存的程序先执行，在一个程序执行完毕之前，不能执行其他程序。 特点：顺序性、封闭性、可再现性 2）程序的并发执行 含义：程序并发执行是指在…

UITextField输入事件 发布者： Sevens - 2011/08/04 - 分类：iOS开发 一、在shouldChangeCharactersInRange函数中获得改变后的字符串 - (BOOL)textField:(UITextField *)aTextField shouldChangeCharactersInRange:(NSRange)range replacementString:(NSS…

PLC自动化控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，简称自控系统。PLC自动化控制系统按控制原理的不同，可以分为开…

概述今天主要对Oracle数据库lob大对象数据类型字段的详细讲解，介绍ORACLE提供的CLOB，NCLOB，BLOB，BFILE共四种LOB类型。LOB概念lob为Oracle数据库的一个大对象数据类型,可以存储超过4000bytes的字符串，二进制数据&#…

Error running ‘get_data’: Cannot run program “/工作/项目开发/pythonProject/venv/bin/python3.7” (in directory “/Users/Shared/Relocated Items/Security/工作/项目开发/pythonProject/data”): error2, No such file or directory python项目再次启动无法找到对应…

中新社天津1月15日电 (记者 张道正)天津市大数据产业联盟15日正式成立。1月15日，天津市大数据产业联盟正式成立。中新社记者 张道正 摄 该产业联盟旨在合作提升大数据核心技术能力、培育大数据产业生态、深化大数据行业应用，助力天津市大数据产业全业态加…