之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

cocos2d-x lua 使用自定义消息EventCustom version: cocos2d-x 3.6 1.发送消息 -- post message -- event将会被传递给消息接收函数，所以所有需要传递的数据都可放到event中 local event cc.EventCustom:new("MSG_TEST") event._usedata {["state&…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼前面已经有一道类似的题目为这道题做铺垫，我已经做出来啦。前面的题目是这样的：用选择法对10个数进行排序。我的做法，就是一个个对比扫描，从左到右递增。代码如下：#includ…

当我们调试程序的时候，Android虚拟机突然就不能上网了，怎样才能让它可以上网呢？ Android模拟器无法上网解决方法如下： 1、首先启动Android模拟器(这个就不上图了) 2、开始菜单—运行—输入cmd—回车进入DOS窗口。见下图 3、进入An…

这次给大家带来vue中SPA单页面应用程序详解，使用vue中SPA单页面应用程序的注意事项有哪些，下面就是实战案例，一起来看一下。一、SPA的概述SPA(single page application)单页面应用程序，在一个完成的应用或者站点中，只有…

说说最近发生的一些事情 近日 某互联网公司就因为 主题颜色随手机壳颜色变化而发生了一次吵架事件，后来都被开除了！ 作为一名程序员，大家都知道，产品经理是需要经常与研发人员打交道的一个职业，他们也有一定的技术常识…

题目描述 最近，有一种游戏很火叫“Berlogging”，大家都在玩，于是你也叫来你的同学过来玩 你们一共进行了n轮游戏，每一轮都有可能得分或者失分，当然，n轮结束后，如果仅有一个人的 得分最高&…