文章来源： 时间：2025/12/25 8:00:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2025/12/22 23:40:58 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2025/12/22 21:52:03 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2025/12/16 14:18:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在生产数据过程中，因每个工程项目都可能有自己的施工坐标系，难免会产生数据提供方与数据使用方采用的坐标系不一致，造成数据在不同坐标系下存在一定偏移、旋转、缩放等，为了让数据能够在新坐标系准确定位，需要进行空间…
2025/12/5 4:35:25 人评论 次浏览
http://ideapad.zol.com.cn/55/160_549015.html 很多朋友跟我一样，转到windows 7 64bit后，发现以前所谓的35GB理论不够用了，哪怕你不把任何程序文件安装在C：盘，而且还天天使用什么“360安全卫士”跟“金山卫士”清理垃…
2025/12/10 17:54:54 人评论 次浏览
Java部分-必须掌握与记住的一些问题—By小楠 1、Java中Error与Exception的联系与区别 1、Error和Exception都是Throwable的子类 2、Error类一般是指与虚拟机相关的问题 ，例如系统崩溃，虚拟机错误、内存空间不足、方法调用栈溢出等。 建议：导致…
2025/12/10 3:04:15 人评论 次浏览
好程序员Java培训分享SpringBoot -启动流程一、主程序入口类Application.classSpringBootApplicationpublic class SpringbootExampleApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(SpringbootExampleApplication.class, args);}}特点该类使用了…
2025/12/25 6:31:32 人评论 次浏览
点击上方蓝色字体，选择“标星公众号”优质文章，第一时间送达关注公众号后台回复pay或mall获取实战项目资料视频作者：jartto来源：jartto.wang/2020/07/04/learn-docker/富 Web 时代，应用变得越来越强大，与此…
2025/11/21 12:03:22 人评论 次浏览
SQL学习 学习SQL语法 SQL语法SQL学习SELECT INTO 语句SQL SELECT INTO 实例 - 制作备份复件SQL SELECT INTO 实例 - 带有 WHERE 子句SQL SELECT INTO 实例 - 被连接的表SELECT INTO 语句 SQL SELECT INTO 语句可用于创建表的备份复件。 SELECT INTO 语句从一个表中选取数据&a…
2025/12/18 14:30:57 人评论 次浏览