之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在数字化时代，作为基础软件，数据库的自主可控对于企业的数据安全、业务稳定具有重要意义。只有实现“自主可控”才能从根本上保证信息安全，尤其是涉及重大安全的政府和金融领域，对数据安全的要求进一步加强。因此，在互…

实现自动滚屏思路： 1.滚屏即：文本的往上移动一段距离；　　　2.那么我们使文本每过一段时间就往上移动一段固定距离，就可实现滚屏； 　　3.直到文本底部出现在浏览器窗口中，专业点就是 文本移动的距离 浏览器…

数据库约束的种类约束名约束关键字主键primary key唯一unique非空not null外键foreign key检查约束check 注:mysql 不支持，sql支持主键约束创建主键方式在创建表的时候给字段添加主键字段名 字段类型 PRIMARY KEY例1:CREATE TABLEtb_info (idINT PRIMARY KEY,nameVA…

aclui.dll .....Security Descriptor Editor，没有它，注册表编缉器会无法运行ACTIVEDS.DLL .....(ADs 路由层 DLL). 没有它, 打开事件查看器会出错ADSLDPC.DLL ......ADs LDAP 提供程序 C DLLADVAPI32.DLL .....(高级 Windows 32 基本 API)...这个 avicap…

首先创建矩阵：查阅资料，只有三种创建矩阵的方法。1,使用a[1,2;]2，使用.m文件【就是调用函数】：3，使用函数：ones()_zeros():ones(6):生成6*6里面数值为1的矩阵：zeros(6):生成6*6里面数值为0的矩阵…

OOM（OutOfMemory）转：http://hukai.me/android-performance-oom/ 前面我们提到过使用getMemoryClass()的方法可以得到Dalvik Heap的阈值。简要的获取某个应用的内存占用情况可以参考下面的示例（ 关于更多内存查看的知识&#xff0c…