之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果你是做黑帽SEO的，如果你还停留在用栏目、租域名、劫持等手段来做黑帽SEO优化，我可以肯定的告诉你，你做的再好，也赚不了多少。那么今天咱们要说的就是无限生成关键词页面用内容页来做黑帽SEO优化。这是我在演示的时候做的一个站…

一、Spring JDBC相关类 1.1 DriverManagerDataSource DriverManagerDataSource主要包含数据库连接地址&#xff0c;用户名&#xff0c;密码。 属性及含义如下配置所示&#xff1a; <bean id "dataSource" class "org.springframework.jdbc.datasource.Driv…

极路由添加静态路由表In some specific types of environments, you might find it useful to add a static route to the routing table in Windows. Here’s how to go about it. 在某些特定类型的环境中&#xff0c;您可能会发现将静态路由添加到Windows中的路由表很有用。 …

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/a724888/article/details/80061047 这位大侠&#xff0c;这是我的公众号&#xff1a;程序员江湖。 分享程序员面试与技术的那些事。 干货满满&#xff0c;关注就送。 本文主…

一、hibernate中的query的两种查询&#xff0c;一种是我们经常写的sql的格式&#xff0c;另一种是hibernate 的查询语言就是hql 1、使用我们平时写的sql的方式&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;、 String hql " select name from events where name ?"; Q…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> /*** 字符串的压缩* * param str* 待压缩的字符串* return 返回压缩后的字符串* throws IOException*/public static String compress(String str) {if (null str || str.length() < 0) {return str;}…