文章来源： 时间：2025/12/27 4:02:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/25 10:16:19 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2025/12/23 4:56:22 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2025/12/26 22:09:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在实际应用Image的过程中，发现加入布局中以后Image的缩放就会有问题，即使指定了 fillMode:Image.PreserveAspectFit也会发现图片显示大小虽然得到了调整，但是实际在布局中占用的宽度并没有调整 Rectangle{width: 800height: 600color: &quo…
2025/12/27 4:01:21 人评论 次浏览
游戏少不了背景音乐和音效。下面我们通过创建一个管理音效的类，来实现背景音乐的播放，同时点击屏幕可以播放相应的音效。 声音管理类 SoundManager.swift1234567891011121314151617181920212223242526272829import SpriteKit//引入多媒体框架import AVFo…
2025/11/16 5:51:27 人评论 次浏览
1.财务报表 财务报表主要包括资产负债表，利润表，现金流量表。所有者权益变动表。 1.1.资产负债表 资产负债表的基本逻辑关系表述为： 资产 - 负债 所有者权益 资产部分表示企业所拥有或掌握的，及被其他企业所欠的…
2025/11/16 9:06:03 人评论 次浏览
本文已收录 https://github.com/lkxiaolou/lkxiaolou 欢迎star。 在《聊聊dubbo协议》中介绍了attachments在consumer和provider间的传递情况，有个疑问没有给出答案。 为什么2.7.x版本的dubbo不支持provider端向consumer端回传隐式参数呢？今天的续集将揭…
2025/11/18 21:25:00 人评论 次浏览
JSON数据中必须使用双引号； $.getJSON,的输入必须是正确的JSON数据，否则不会执行回调函数； $.parseJSON的输入必须是正确的JSON数据，否则会有异常；转载于:https://www.cnblogs.com/stono/p/4401440.html
2025/11/26 18:20:35 人评论 次浏览
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2025/11/4 22:48:53 人评论 次浏览