文章来源： 时间：2025/12/29 18:07:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2025/12/28 19:26:13 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2025/12/29 2:04:05 人评论 次浏览
将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …
2025/12/22 23:31:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
思路： 有环没环快慢指针法就可以判断。这里我们假设有环，如图所示，设环的入口点为B,快慢指针交点为C，为了区分B->C弧和C->B弧，我们分别BxC和ByC来表示。 快慢指针相交时，快指针比满指针多走了一圈&am…
2025/12/17 5:56:12 人评论 次浏览
Server端如何感知客户端的状态 如果网络拥塞严重，chatserver端如何感知客户端在线还是掉线了？ 客户端主动发送close(fd)，相当于TCP的四次挥手，发送FIN包，进行挥手操作，对应服务端，就有一个响应…
2025/12/10 6:19:34 人评论 次浏览
要在CMakeList.txt文件中增加make install和make clean指令，可以在CMakeList.txt文件中添加以下代码： 添加安装文件 install(FILES your_header_file DESTINATION include)install(FILES your_header_file DESTINATION include)：将头文件安…
2025/12/25 4:18:33 人评论 次浏览
Ecshop文件结构 ecshop二次开发指南 ecshop文件架构说明 /* ECShop 2.5.1 的结构图及各文件相应功能介绍 ECShop2.5.1_Beta upload 的目录 ┣ activity.php 活动列表 ┣ affiche.php 广告处理文件 ┣ affiliate.php 生成商品列表 ┣ article.php 文章内容 ┣ article_…
2025/11/27 8:38:44 人评论 次浏览
懒加载存在于外键和多对多关系不检索关联对象的数据调用关联对象会再次查询数据库问题根源查看django orm的数据加载,两次. 查询user,查询menu第一次查询 用户表 第二次查询 app表cmd:python manage.py shell #进入shell调试 或者ipythonfrom authorization.models import Use…
2025/12/29 13:40:10 人评论 次浏览
现行环境下大数据与人工智能的重要依托还是庞大的数据和分析采集，就如淘宝、京东、百度、腾讯级别的企业能够通过数据可观的用户群体获取需要的数据。而一般企业可能就没有这种通过产品获取数据的能力和条件。因此，利用爬虫，我们可以解决部分…
2025/11/4 23:01:10 人评论 次浏览