之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2025/12/25 22:20:54 人评论 次浏览MongoDB部署实验系列文章,MongoDB做为NoSQL数据库,最近几年持续升温,越来越多的企业都开始尝试用MongoDB代替原有Database做一些事情。MongoDB也在集群,分片,复制上也有相当不错的的表现。我通过将做各种MongoDB的部署…
2025/12/22 23:52:03 人评论 次浏览前言 去年,一条职场潜规则走红网络:不要大声责骂年轻人,他们会立刻辞职的,但是你可以往死里骂那些中年人,尤其是有车有房有娃的那些。 真实感受到程序员的中年危机 在中国,除了从 BAT 出来的牛人&#x…
2025/12/23 5:08:29 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览Android数据分批加载-滑动到底部自动加载列表2014年5月9日摘自:《Android高级开发实战—ui、ndk与安全》本博文介绍如何进行数据分批加载,在应用开发当中会经常使用到ListView,点击更多加载数据是我们经常简单,为了提供用户体验&a…
2025/12/30 0:56:02 人评论 次浏览影子经纪人(Shadow Brokers)最近曝光的NSA方程式Windows攻击程序中有一个针对Mdaemon邮件服务器漏洞的远程攻击程序——Easybee,本文将对Easybee漏洞攻击进行复现,并分析漏洞攻击原理。 环境搭建 Easybee是针对Mdaemon邮件服务器远程逻辑漏洞的攻击程序&…
2025/12/25 4:14:53 人评论 次浏览进入设置 最上方我的设备,点击进入 找到全部参数点击进入。 找到MIUI版本。连续点击7次后,就会激活开发者模式, 返回,回到设置首页,下滑,系统和设置区找到更多设置,点击进入 找到开…
2025/11/4 23:05:30 人评论 次浏览——记清华大学地球系统科学研究中心刘利本刊记者迟艳艳十多年前,为唤起世界对日益严重的温室效应的重视,电影《后天》用超炫的特效打造出了惊心动魄的灾难场景,呈现出气候对人类威胁的急迫性与全面性。21世纪初,几乎在世界上每个…
2025/11/4 23:05:35 人评论 次浏览转载原文:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/uevent.html 目录1. Uevent基本功能2. Uevent在kernel中的位置3. Uevent的内部逻辑解析3.1. Source Code位置3.2. 数据结构描述3.3. 内部动作4. Uevent的用户空间程序4.1. mdev/udev简介4.2. mdev/udev比较4.3. dev…
2025/12/23 19:42:39 人评论 次浏览1、把IIS卸载。2、把 %windir%\system32\inetsrv 删除。 3、把%windir%\iisX.log删除,X 是IIS版本。4、把 \inetpub\ 目录删除。(以上操作也可以在安全模式中进行,当然不在也行。)5、重装IIS。 转载于:https://www.cnblogs.com/sf…
2025/11/10 9:59:37 人评论 次浏览