文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文《http://www.cnblogs.com/candle806/p/3439883.html》 EclipseMaven创建webapp项目<一> 1、开启eclipse&#xff0c;右键new——》other&#xff0c;如下图找到maven project 2、选择maven project&#xff0c;显示创建maven项目的窗口&#xff0c;勾选如图所示&…

第1章 构建企业级DNS1.1 硬件配置CPU&#xff1a;12c以上配置&#xff0c;DNS只要使用CPU资源&#xff0c;此配置可以达到3万/s并发内存&#xff1a;16G网络&#xff1a;千兆备注&#xff1a;服务器上线前进行压测&#xff0c;方便以后扩容等情况。1.2 初始化系统参见 系统初始…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

思路:用二个div层&#xff0c;一个放flash,一个放一张透明的图片&#xff0c;放flash的层放在下面&#xff0c;放透明图片的层用绝对定位叠加在flash上方&#xff0c;点击flash时&#xff0c;实际上点击的是flash层上的透明图片层<style type"text/css"> *{ pa…

xx转载于:https://www.cnblogs.com/yinwuxiao/p/9644168.html

DAX介绍&#xff1a; DAX中与Excel相同的常见函数&#xff1a; all函数会忽略掉所有大部分筛选器&#xff0c;慎用。 DAX中的if函数&#xff1a; DAX中的switch函数&#xff1a; switch根据值来分组&#xff1a; switch 根据条件来分组&#xff1a;

自定义表单的管理权限&#xff0c;超级管理员有&#xff0c;而频道管理员没有。在频道管理员的权限设置选项里&#xff0c;找不到自定义表单这一项。怎么办呢。刚开始想修改权限设置选项&#xff0c;但觉得太麻烦。是否有偷懒取巧的办法&#xff1f;在频道管理员的后台菜单那里…

设想一个如下的场景&#xff1a;你刚打牌回来&#xff0c;手气不错&#xff0c;赢了1000个硬币。当你将全部硬币倒在桌子上&#xff0c;你心想这太乱了&#xff0c;需要整理一下&#xff0c;于是你又将所有的硬币全部整齐地码在一起。你清点完数量&#xff0c;看着码放整齐的硬…

使用ROS官方提供的 camera_calibration 包对双目相机进行标定 更多细节可移步至官网 一、准备工作&#xff1a; 系统环境&#xff1a;Ubuntu16.04ROS版本&#xff1a;ros-kinetic双目相机&#xff1a;Intel RealSense D435i标定板&#xff1a;76 二、双目标定&#xff1a; …