之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

项目地址（http://sack.doraemoney.com） 6月14号，和另外两个同事商量着不能再像最近这几个月这样了，似乎每一个公司的产品经理与码农们都是死对头，我也没有逃出这个怪圈，每天在对产品的“精雕细琢”中&#…

报错:1130-host ... is not allowed to connect to this MySql server解决方法：1. 改表法。可能是你的帐号不允许从远程登陆，只能在 localhost。这个时候只要在 localhost 的那台电脑，登入 mysql 后，更改 "mysql" 数据库…

Bjarne 一再强调,C 支持多种编程范式:1.面向过程(也就是函数调用.c语言中最基础的)2.基于数据抽象(abstract data type)3.面向对象(object-oriented)4.generic programmingBjarne 指出,C一开始的目的不是为了支持面向对象编程.客观上,c的出现促进了面向对象编程技术的发展.我个…

1、列举几种表连接方式,有什么区别？ 内连接、自连接、外连接（左、右、全）、交叉连接 内连接：只有两个元素表相匹配的才能在结果集中显示。 外连接： 左外连接:左边为驱动表，驱动表的数据全部显示&#xff0…

前边我们介绍了如何在Linux服务器上开启SNMP代理程序，很多用户已经开始使用这项功能。与此同时，另一部分Windows服务器用户则面临着同样的问题，下边我们来介绍如何在Windows上开启SNMP代理程序以及如何进行安全配置。这里以Windows Server 20…

jquery获取元素idjQuery代码段获取可见元素的ID。 使用可见选择器获取可见元素。 :visible 使用not选择器获取不可见的元素。 :not(:visible) 例如，获取当前正在查看的表单的ID。 var $visibleForm $(form:visible),formId $visibleForm.attr(id); console.lo…