之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言💐 写本文的起因是最近做了一个共享屏幕在线演示ppt的需求，发现了navigator的新大陆。原来web端开启屏幕共享是如此的简单，在接触之前还以为是多么高大上的功能,需求评审时内心还有些慌张。 人总是对自己不了解的东西心生恐惧&#x1f6…

文档 Vuejs 组件基础-动态组件Vuejs 动态组件 & 异步组件 component动态组件很适合在不同组件之间切换，相比v-if判断，要优雅得多 项目结构 $ tree -I node_modules . ├── package.json └── src├── App.vue├── components│ ├──…

编辑器不等于IDE(集成开发环境)，开发python程序，不是只有一种print()打印输出调试。术业有专攻，于人如此，于一个软件也是如此。让专业的软件做专业的事。以上两点得出的结论：PyCharm我们以如下的一种常见错误&#xff…

[daodu]如今，公共云的市场增长仍在持续。而根据媒体的报道，企业数据中心的待售数量比以往任何时候都要多。那么，人们真的正在目睹数据中心的消亡吗?也许不是。[/daodu]随着越来越多的企业将工作负载转移到公共云中，可能会寻求出售…

网络流总结dinic算法ISAP无源汇无源汇上下界可行流有源汇有源汇上下界可行流有源汇上下界最大流有源汇上下界最小流多源汇多源汇最大流费用流最小费用最大流算法一：最小费用路算法算法二：消圈算法dinic算法 算法流程： 1.每条边addE一条反向边…

编辑本随笔 一、Scapy核心组件 引擎：用来处理整个系统的数据流处理，出发事物管道：负责处理爬虫从网页上提取的实体信息，主要是持久化和验证实体的有效性，清楚不需要的信息。调度器：接受引擎发过来的请求&am…