之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://leetcode-cn.com/problems/partition-equal-subset-sum/ 思路一：dpdpdp，首先计算数组元素的和，如果为奇数则一定不能满足题意，否则子集的和就等于总和的一半，假设为halfhalfhalf，那么问题转换成&a…

Java是一门基于JVM的语言，其一切都基于JVM。所以大多数Java开发人员对于链接没有太多的概念，或者是看过就丢了，而链接又是理解虚拟内存和进程的物理意义必不可少的一个知识点，所以还是要简单了解下。实验环境：Centos 7…

什么是变量的作用域？变量的作用域是指在脚本的一次生命周期内变量的有效范围。一般来说有全局和局部之分。PHP中变量的作用域可以分为：超全局(全局变量的特殊类型，在局部范围里可直接使用)，全局，局部，静态(…

一、什么是跨域请求跨域：简单来说就是 A 网站的 javascript 代码试图访问 B 网站，包括提交内容和获取内容。这显然是不安全的。为此，浏览器的鼻祖：网景(Netscape)公司提出了优秀的解决方案：著名的浏览器同源策略。现在…

1. 朴素算法：即暴力法 缺点在于，未能充分利用位移s所提供的信息。比如paaab，发现位移s0是有效的。则位移1,2,3都不是有效位，因为T[4]b。 时间复杂度：O((n-m1)m) 2. rabin-karp 利用的是数论： 若ab, 则 a≡b…

1. 概述 在Win7中运行的网络应用程序需要防火墙中增加许可规则。利用C#实现在防火墙自动添加入站端口许可规则。程序开发环境为vs2010旗舰版。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using Microsoft.TeamFoundation.Common…