之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

delphi有无生成空格的函数，Like VB的space(1)? ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 首部 function DupeString(const AText: string; ACount: Integer): string; $[StrUtils.pas 功能 返回字符串AText的ACount个复本 说明 …

优秀的程序员会告诉你打根基的重要性，会劝你在厚积薄发前要隐忍。 优秀的码农会告诉你学啥底层、啥啥啥一拖就好了，学了python还要啥自行车啊，数据结构排序函数二分搜索这不都内置了吗？工作中永远用不到，学算法有啥用啊…

echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches # 这个文件可以设置的值分别为1、2、3。它们所表示的含义为： # echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches:表示清除pagecache。 # echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches:表示清除回收slab分配器中的对象（包括目录项缓…

单引号：对很对计算机语言包括（SQL）是做字符串引用的；这个是大家通常知道的作用；但是对SQL语言来说；还有另外一个作用是作引号的转义 总结下：对oracle（sql）的作用。 做字符…

百度鹰眼服务平台部署分为四步(windows系统亲测)1、下载安装nodejs服务(https://nodejs.org/en/ )2、使用npm安装FIS3(验证node：node -v |验证npm：npm -v |验证fis3：fis3 -v )3、下载百度鹰眼服务平台(https://github.com/baid…

对联零上联：蒸蒸日上烫烫烫，下联：年年有余屯屯屯；横批：码到功成（张今天 投稿）对联一上联：思前想后几行代码筑万载春秋下联：扶内保外一千精英带五千干将横批：一…