之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上周，ThoughtWorks在北京发布了其最新一期的技术雷达。会上，ThoughtWorks中国区CTO徐昊和中国区高级敏捷咨询师陈加兴分别对该期技术雷达所包含的四大主题及接下来可能会产生“浪潮效应”的一些技术趋势进行了分享。InfoQ也对两位的预测观点做了梳理和总…

Spark是当今大数据领域最活跃最热门的高效的大数据通用计算平台，基于RDD，Spark成功的构建起了一体化、多元化的大数据处理体系，在“One Stack to rule them all”思想的引领下，Spark成功的使用Spark SQL、Spark Streaming、MLLib、…

[rootnginx2 var]# /etc/init.d/mysql start Starting MySQL..The server quit without updating PID file ([失败]ocal/mysql/data/nginx2.com.pid) 查看log 解决办法： 从新运行一下的命令，从新安装一下db [rootnginx2 mysql]# scripts/mysql_install_d…

习题解答提要 习题1 1-1 分数分解算法描述 把真分数a/b分解为若干个分母为整数分子为“1”的埃及分数之和： （1） 寻找并输出小于a/b的最大埃及分数1/c； （2） 若c>900000000，则退出；…

1: /// <summary>2: /// 把文件转换成二进制流3: /// </summary>4: /// <param name"Path">输入参数&#xff1a;文件位置</param>5: /// <returns></returns>6: public…

在软件开发过程中&#xff0c;通常我们会遇到有一些通用的部分希望抽取出来做成一个公共库的情况,而公共代码库的版本管理是个麻烦的事情。幸运的是&#xff0c;万能的Git有个叫子模组(git submodule)的命令完美地帮我们解决了这个问题。 添加子模块 为当前工程添加submodule…