之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…

摘要：在服务器企业生产制造的过程中多采用相对传统的下线入库采集数据模式,难以覆盖服务器企业生产车间现场的各个方面,企业难以对订单的投产情况做到实时监控,无法实现对生产环节各个节点的全面管控,所生产服务器产品隐患难以被及时发现;另外在企业在生产过程中缺乏…

编辑：请像rspeer在评论中提到的那样,采取预防措施来保护自己免受SQL注入攻击.使用pg8000进行测试(与PostgreSQL数据库引擎兼容的DB-API 2.0兼容Pure-Python接口)：这是将多个参数传递给“IN”子句的推荐方法.params [3,2,1]stmt SELECT * FROM table WH…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Server ADF 动态创建mapService 说明：加入地图包括图层渲染，标注等，数据从ArcSDE中读出！ 代码中有两个数据表：mapinfo（存储地图信息，key:地图GUID），LayerInfo&#xff0…

1.记住倒数第一个元素的索引是-1。倒序切片包含起始索引，不包含结束索引。2.字符串也可以用切片操作，只是操作结果仍是字符串： >>> ABCDEFG[:3] ABC >>> ABCDEFG[-3:] EFG >>> ABCDEFG[::2] ACEG3.集合是指包含一…

《辽东学院c语言期末复习题.doc》由会员分享，提供在线免费全文阅读可下载，此文档格式为doc，更多相关《辽东学院c语言期末复习题.doc》文档请在天天文库搜索。1、2、下面程序的功能是输出数组s中最大元素的下标。填补空出的语句&a…

换服务器或添加服务器时常会用到两台服务器之间复制文件，这个时候就可以使用scp命令。 scp是secure copy的简写，用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的命令有cp，不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器，而且…

文章目录final 保留字概述final关键字在java中非常重要，它可以应用于类、方法以及变量;final经常和static一起使用来声明常量，你也会看到final是如何改善应用性能的。final 的含义final在Java中是一个保留的关键字，可以声明成员变量、方法、类…