之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当一个函数内嵌套另一个函数的时候，内部的函数可以访问外部函数的局部变量，这种特征叫做词法定界。 lua当中函数是一个值，他可以存在变量中，可以作为其他函数的参数，可以作为返回值 function test()local i0return f…

文章目录1.1 计算机硬件结构计算机系统基本组成1.1.1 处理器1.1.2 存储器1.1.3 I/O 设备1.1.4 总线1.2 什么是操作系统1.2.1 操作系统概念1.2.2 操作系统的地位1.2.3 操作系统的历史1.3 操作系统发展历程1.3.1 操作系统的形成1. 手工操作方式（1946 --- 50年代&#…

开头 作为一个40的人，能有面试机会是格外的珍惜，也分外的诚恳。没什么豪言壮语，雄心大志。没有狼性，社会把中年人打磨成了听话的舔狗。 感谢马爸爸旗下公司，给了我为数不多机会中一个，而且还是个相当好的…

高性能存储技术 SIG 目标：高性能存储技术兴趣组致力于存储栈性能挖掘，当前主要聚焦内核 io_uring 技术优化异步 IO 性能，使用持久化内存提升业务单成本性能，容器场景存储技术优化等课题。期望通过社区平台，打造标准的高…

内存管理之二——《多对象的内存管理》 1.多对象的内存管理方式： 只要有人使用了这个对象，这个对象就不能被销毁； 只要你想使用这个对象，就让这个对象的引用计数器的值1（让对象做一次retain操作）&#xff…

新的战士继承了其部落祖先的古老力量而崛起。来自Triloga 的探险之旅的第 6 个 NFT 作品集《SHAH》现已在 The Sandbox 市场平台上推出。在面对前方凶猛野兽时，佩戴者心中不会有任何恐惧。 《Triloga 的探险之旅》系列已新增了 21 个资产！ NFT 作品一览 …