之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文件结构 cssjsimgindex.html 首页favicon.icocss文件分类： normalize.css 初始化css文件 将各大浏览器之间的样式全部统一 common.css 公共样式文件ico图标的使用 1、需要设计师提供图片 2、登录对应的网站（http://www.bitbug.net/） …

转自：https://www.cnblogs.com/sandea/p/8275890.html 在我们平时的工作中，查询列表在我们的系统中基本随处可见，那么我们如何使用jpa进行多条件查询以及查询列表分页呢？下面我将介绍两种多条件查询方式。 1、引入起步依赖 …

解决python pip 出现read time out问题参考文章： （1）解决python pip 出现read time out问题 （2）https://www.cnblogs.com/cchenyang/p/11566472.html 备忘一下。

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

深度学习是人工智能的一种方法，是使用神经网络来实现人工智能的一种方法。但并不是所有人工智能都使用深度学习。

这是一款游戏助手小程序源码,UI方面的话还是挺简单,小编个人看着挺舒服的 小程序内支持多种热门游戏扫码登录,也就是说是一个游戏登录器 比如英雄联盟,王者荣耀,和平精英等等热门游戏都支持 另外还有王者战力查询,支持QQ,微信,安卓,IOS等端查询 另外都支持激励视频模式,比如…

效果图 你可以看出这副图中的玄机吗？ 哈哈哈，如果你轻易就看了出来，说明少年郎你很优秀、天赋异禀~ ^_~ 如果你实在看不出来也木有关系，看完这篇文章你也可以 “脱胎换骨”， 接下来就听我娓娓道来（学会的话可以尝试把对妹子的 ♥ 隐藏在图里去表白，也不失为一种浪漫） …

第一步：数据准备：(70%时间) 获取数据(爬虫，数据仓库) 验证数据 数据清理(缺失值、孤立点、垃圾信息、规范化、重复记录、特殊值、合并数据集) 使用python进行文件读取csv或者txt便于操作数据文件(I/O和文件串的处理，逗号分隔)…

一、PSNR基本定义 PSNR全称为“Peak Signal-to-Noise Ratio”，中文意思即为峰值信噪比，是衡量图像质量的指标之一。PSNR是基于MSE(均方误差)定义，对给定一个大小为m*n的原始图像I和对其添加噪声后的噪声图像K，其MSE可定义为&…

面试质量非常高。。。。非常高。。。高。。。 一面 自我介绍看过hotspot哪些模块，模板解释器工作说一下，生成的native code放在哪，怎么处理safepoint的说项目，实现了哪些字节码指令；monitorenter monitorexit怎么实现的…