文章来源： 时间：2025/12/23 13:24:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2025/12/23 5:57:34 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2025/12/22 21:12:07 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2025/12/23 8:19:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
第一章《计算机网络应用基础》一、填空题1、计算机网络是()技术与()技术相结合的产物。2、以()为主要目的的计算机群构成的网络称为计算机通信网络。3、“一边通过()完成信息的输入，一边由()完成信息的处理，最终将处理结果通过通信线路再送回原地站点的系…
2025/12/23 13:24:34 人评论 次浏览
Git 分支管理相关命令 默认在 git 的仓库中，会有个分支的原点：master # 列出所有本地分支，至少要有一次提交。才可以看到。 git branch# 基于当前分支新建一个分支，但依然停留在当前分支 # 相当于 把 主分支 克隆了一份出来&am…
2025/12/23 13:24:34 人评论 次浏览
类型转换及其他注意点类型转换 public class Demo05 { public static void main(String[] args) { int i 128; //byte b (byte)i; //内存溢出 double b i; //强制转换 (类型)变量名 高--低 //自动转换 低--高 System.out.println(i); System.out.println(b); /* 注意点&…
2025/11/5 2:40:39 人评论 次浏览
SilverLight:”无法启动调试--未安装 Silverlight Developer 运行时。请安装一个匹配版本”的解决方案。参考文章： （1）SilverLight:”无法启动调试--未安装 Silverlight Developer 运行时。请安装一个匹配版本”的解决方案。 （2…
2025/11/10 1:14:15 人评论 次浏览
这道题在前两个的基础上做稍微改进就可以。 下面是AC代码： 1 /**2 * Design an algorithm to find the maximum profit. You may complete at most two transactions.3 * param prices4 * return5 */6 public int maxProfit3(int[] prices)…
2025/11/11 7:39:46 人评论 次浏览
区别count(1),count(col1),count(*)的关键是3者的执行计划，3者执行计划的不同会导致结果的不一致。 count(1)相当于select 1 from table的count，1只是一个常量，不是列number count(col1)是count的表中的一个字段，这又区分字段上…
2025/11/5 2:40:57 人评论 次浏览