之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 准备&#xff1a;配置好solr服务器以及我们的词库 步骤&#xff1a; 1&#xff0c;配置好我们的词库&#xff0c;然后将分词配置到 schema.xml 中 <fieldtype name"textComplex" class"solr.TextField…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中&#xff1a; Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

先明确一个问题&#xff0c;如果定义了一个数据结构&#xff0c;大小是&#xff0c;比方说 32 个字节&#xff0c;然后 UDP 客户端连续向服务端发了两个包。现在假设这两个包都已经到达了服务器&#xff0c;那么服务端调用 recvfrom 来接收数据&#xff0c;并且缓冲区开得远大于…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

导航电子地图数据存储标准NDS中文版和英文版一、NDS说明二、整理过程三、吐槽CSDN四、下载地址一、NDS说明 导航电子地图数据存储标准NDS在高精度地图领域有着广泛的使用&#xff0c;NDS&#xff08;NavigationData Standard&#xff09;&#xff0c;它是一种基于嵌入式数据库…

django 4 配置 mysql 的时候报错&#xff1a;NameError: name _mysql is not defined 解决方法是在 settings.py 的同级目录下中的 __init__.py 中添加如下内容&#xff1a; import pymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()pymysql 需要另外安装&#xff1a; pip install pymys…

到现在为止复变函数的理论还算友善&#xff0c;只是Cauchy积分定理很难证。不过接下来&#xff0c;一系列震撼我妈的结论就要出现&#xff0c;这就是复变函数与实函数的区别。(果然我还是喜欢无口系少女www)Cauchy积分公式&#xff0c;复变函数的导数和一些推论首先证明Cauchy积…

GNS3使用二&#xff1a;通过ASDM管理ASA防火墙 1.使用模拟软件 GNS3 模拟思科 ASA 防火墙&#xff0c;交换机&#xff0c;路由器 2.ASDM 简介 ASDM 是一个基于 WEB 浏览器的 JAVA 程序的图形化安全设备管理工具。ASDM 定位 为配置工具&#xff0c;通过 ASDM 可以对安全设备进…

(function(global, factory) {// 查看这里是不是定义成模块&#xff0c;如果定义模块就返回 一个模块if (typeof define function && define.amd)define(function() { return factory(global) })elsefactory(global) //直接执行闭包外传过来的函数 funcutin(window…

例题&#xff1a;https://blog.csdn.net/Elephant_King/article/details/121750332 当需要用到set结构体时&#xff0c;需要重载set的 < 运算符&#xff0c;具体方法为 struct Node{int val;int cnt;bool operator < (const Node b) const {return b.cntcnt?val<b.…