之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考资料：传送门先回顾队列的定义：队列(queue)维护了一组对象，进入队列的对象被放置在尾部，下一个被取出的元素则取自队列的首部。priority_queue特别之处在于，允许用户为队列中存储的元素设置优先级。这种队列不是直接…

抽空去了下校友录，有短信在闪烁。以为是广告呢。后来，提示我有新的短消息，才点了去看。汗，同学用了另一个名字说：**，结婚没？狂哭…… 这年代，人都怎么了，n年没联系的二姐…

一、字符串的格式化输出 1.1、格式化运算符 print("我跑完了第" str(lap 1) "圈")上面这段输出的代码使用了两个加号做了字符串拼接，并且将整形转换成了字符串。也可以使用一种更好的办法，格式化输出来打印这句话。 print(&quo…

TCP/IP：因特网整个 TCP/IP 协议族 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议。由网络层的 IP 协议和传输层的 TCP 协议组成。 TCP 负责发现传输的问题，一有问题就发出信号&…

最近研究配置null，稍微总结一下，以后继续补充： 明天看了下Struts2 的struts-default.properties 配置，现发路还很长，拷了下官网的 Struts2认默配置，下还包含最新的struts-default.xml ### Struts default p…

[Wix] 第一次手动编译了Wix 近时不断深入研究Wix，终于将setup的界面部分搞懂，并制做了一个比较好看的界面。接下来就是要制做文件表。看了这么久的Wix，我知道需要使用工具tallow.exe制作文件表。我还没用过，试用了一下&#xff0c…