之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称&#xff1f;_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频&#xff1a;【亦】警惕AI外挂&#xff01;我写了一个枪枪爆头的视觉AI&#xff0c;又亲手“杀死”了它。 这样一来&#xff0c;我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣&#xff0c;于是在B站查找人工智能基础&#xff0c;随便…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

主键生成策略class 可配置项 native&#xff1a;根据使用的数据库帮你选择哪个值uuid&#xff1a;类似C#Guid1、assigned 主键由外部程序负责生成&#xff0c;在 save() 之前必须指定一个。Hibernate不负责维护主键生成。与Hibernate和底层数据库都无关&#xff0c;可以跨数据库…

有时候我们在一个list中要为列表项添加左右滑动的效果&#xff0c;通过滑动出来的按钮实现一些点击事件&#xff0c;这时候就可以用到本文所介绍的插件了。 照例&#xff0c;先上效果图&#xff1a; 插件效果图 我觉得这个效果还是挺高频且实用的&#xff0c;奈何weui里面没有…

暑假刚开始想了解一下Python&#xff0c;使用vscode进行编写&#xff0c;根据vscode 的提示安装了一些不知道干啥的插件&#xff0c;编写过程中提示说 "Linter pylint is not installed"之后参训了解到&#xff1a;我们只在vscode里面下载了辅助插件&#xff0c;但是…

MySQL 卸载第一步&#xff1a;先查看 mysql 服务是否停止 没有停止就停止 第二步&#xff1a;用 管理员身份 运行 命令提示符 查看mysql 服务是否停止 : net stop mysql 卸载 : mysqld remove 原文地址https://www.cnblogs.com/yqcg/p/10720610.html

1.漏洞获取方法1&#xff09;扫描器扫描 2&#xff09;乌云 3&#xff09;线上服务漏洞例子&#xff1a;线上crm->管理员弱口令->后台上传头像处漏洞->上传php文件->进入内网->扫描内网拓扑->获得各种共享文件2.入侵原因1&#xff09;好玩 2&#xff09;拖库…