之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…

约束是一种限制，它通过对表的行或列的数据做出限制，来确保表的数据的完整性、唯一性约束分类：约束类型与关键字：主键 PRIMARY KEY默认值 DEFAULT唯一 UNIQUE外 FOREIGN KEY非空 NOT NULL示例MySQL语句co…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目标：实现一个简单的聊天室。本文实现的聊天室仅出于演示ICE的多播功能，即由一个Client发送的消息，广播至注册的其他Client上。以后的系列文章，将逐步完善这个例子，使其成为一个现实意义上可用的聊天室软件。 Slice定义…

原文： https://blog.csdn.net/feihongwang/article/details/7303195 解决办法： 第一种： 创建一个英文用户， 下面给你说个最简单的方法： 控制面板＞＞用户帐户＞＞创建一个…

展开全部Collection 的子接口 Set,List一: Set 不允许重复,List允许重复二: Set 无序，List有序 .这里的无序和有序, 是说的添加顺序和元素顺序的一致62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333363393066性.比如添加时是obj1,obj2,obj3 ,那么list存储他们的顺序就是ob…

联合索引又叫复合索引。对于复合索引:Mysql从左到右的使用索引中的字段，一个查询可以只使用索引中的一部份，但只能是最左侧部分。例如索引是key index (a,b,c). 可以支持a | a,b| a,b,c 3种组合进行查找，但不支持 b,c进行查找 .当最左侧字段是…

安装 先检查是否已经安装以下两个安装包:telnet-server、xinetd。命令如下： rpm -qa telnet-server rpm -qa xinetd 安装命令： [rootmaster ~]# yum list |grep telnet telnet-server.x86_64 1:0.17-59.el7 b…

2014阿里巴巴实生(移动客户端)在线笔试题时间：2014年3月29日注：贴的答案，仅供参考，是博主自己的答案1.2个人，一人只说真话，一人只说假话，如何只问其中某个人一句话，就分辨出谁是说真…