文章来源： 时间：2026/1/15 12:34:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…
2026/1/7 10:08:46 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2026/1/13 11:23:54 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/1/13 5:32:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
本文主要介绍小波变换（Wavelet）、双树复小波变换（Dual-Tree Complex Wavelet）和曲波变换（Curvelet）。以及它们作为池化层的应用、简单介绍、论文和代码整理。 小波变换 小波变换作为池化层 相关知乎解读…
2026/1/15 12:33:15 人评论 次浏览
一、解题过程 将SQL关键都换成大小写交替，最后经查看源码，本题只过滤了select ?id-1 Union Select 1,2,Group_concat(concat(username,0x7e,password)) From iwebsec.users
2026/1/15 12:34:15 人评论 次浏览
1.1.1 安装 Node.js 一般来讲, 可以用以下三种方式安装 Node.js： 通过安装包安装(Windows 和 Mac 用户推荐)通过源码编译安装(Linux用户推荐)在 Linux 下可以通过 yum|apt-get 安装 Windows 和 Mac 安装： 第一步: 打开 Node官网，往下面拉&…
2026/1/15 12:33:16 人评论 次浏览
1、 绪论…1 1.1 课题背景及意义 …1 1.2 计算机网络概述 …2 1.3 计算机常见网络故障分类及影响 …3 2、 计算机常见网络故障的判断 …4 2.1 解决计算机网络故障的意义 …5 2.2 计算机网络故障的分类 …5 2.3 网络诊断的各种工具 …7 3 计算机常见网络故障的解决办法 …8 3.1 …
2025/12/14 11:40:55 人评论 次浏览
之前完成了nopCommerce和汉化以及配置,今天继续对nopCommerce的研究,为了能够完成购物,我们就要将伟大的支付宝添加至其中了.支付宝插件下载 将Nop.Plugin.Payments.AliPay复制到 nopCommerce_3.10_Source\Plugins 文件夹下,然后在项目中添加已有项目.然后编译一下此项目! 进入…
2025/11/5 3:46:35 人评论 次浏览
1.内容提供器简介 内容提供器其实就是不同应用程序进行数据交流的一个中间站，工具，我们利用内容提供器就只有两个方面，第一就是将我们本地程序的某些数据暴露出去，第二就是读取其他程序暴露出来的数据。 2.运行时权限 2.1简介 一般…
2025/12/31 16:23:24 人评论 次浏览