之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问： 在EXCEL2003中，如何把一列数字转换成文本格式我的意思的，这一列数字全部变成带有文本格式符号（就是左上角有个绿色小三角）的那种以文本形式存储的数字。目前我只知道一个一个双击单元格，但一列数字实在…

netstat -antp|grep -i "80" |wc -l譬如查看80端口的连接数 转载于:https://www.cnblogs.com/tnsay/p/5775607.html

转眼已经工作入职一年的时间了，还是有非常多收获的，感谢这一年的时光，感谢所有遇到的人，让我变成更好的自己。 正所谓满园春色关不住，一枝红杏出墙来，带着满满的收获我开始了大规模的面试，拿到…

相信无论是前端还是后端开发，都或多或少地被接口文档折磨过。前端经常抱怨后端给的接口文档与实际情况不一致。后端又觉得编写及维护接口文档会耗费不少精力，经常来不及更新。其实无论是前端调用后端，还是后端调用后端，都期望有一…

我们前面完成的客户纪录展示,只有4条,如果有上百条就不能在1页中全部展示了,那样是不人性化的.另外一次性取出来,数据量也比较大.假如现在有95条数据,我们想实现一个每页展示20条,那就分为5页.假如我们实现了,那么前端每一次请求就需要给后台提供参数了.这个参数就是告诉views里…

相比较onMeasure ，layout过程要简单多了，正如layout的中文意思“布局”中表达的一样，layout的过程就是确定View在屏幕上显示的具体位置，在代码中就是设置其成员变量mLeft，mTop，mRight，mBottom的…