文章来源： 时间：2026/1/16 18:04:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/1/14 16:10:33 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/1/13 19:28:54 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/1/5 19:29:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
1、下载 选择合适的TensorRT版本，在官网进行下载 下载完后后，需要进行解压： tar -xzvf TensorRT-${version}.Linux.${arch}-gnu.${cuda}.${cudnn}.tar.gz添加TensorRT lib的绝对路径到系统环境变量LD_LIBRARY_PATH： export LD_…
2025/12/9 7:29:48 人评论 次浏览
1.闭包应用场景 1）函数作为返回值，例如： 1 function F1(){2 var a 100;3 return function(event){4 console.log(a) //自由变量，去父作用域找5 }6 }7 8 var f1 F1();9 var a 200; 10 f1(); 2）…
2025/11/5 3:53:04 人评论 次浏览
后台系统所用的技术 框架：Spring SpringMVC Mybatisdubbo 前端：EasyUI 数据库：mysql 系统间通信 由于淘淘商城是基于SOA的架构，表现层和服务层是不同的工程。所以要实现商品列表查询需要两个系统之间进行通信。 如何实现远程通…
2026/1/13 18:37:02 人评论 次浏览
目录 二类型和运算 4介绍python的对象类型 4.1为什么使用内置类型 4.2python的核心数据类型 4.3字符串 4.4不可变性 4.5字符串类型特定的操作 4.6寻求帮助 4.7模式匹配 4.8列表 4.9嵌套 4.10列表解析 4.11字典 4.12键的排序：for循环 4.13元组 4.14文…
2025/12/8 3:28:37 人评论 次浏览
如今h5小游戏的应用非常广泛，基于h5游戏应该用哪家？成为了商家最关心的点，那么如何找到一家靠谱的、专业的h5游戏定制公司呢？ 小编我分享几点建议，希望对你有帮助： 团队实力：是否有专业团队&…
2025/11/28 18:44:19 人评论 次浏览
假设一堆男女在教堂，有夫妇有单身的，假设男为左表，女为右表 教父说：结了婚的人请出去，结了婚的人请手拉手，于是结了婚的男女站了起来，这就是INNER 内连 教父说：男的并且和这些…
2026/1/14 11:04:12 人评论 次浏览