之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

本文第一部分和第二均翻译自Nikita Popov(nikic，PHP 官方开发组成员，柏林科技大学的学生) 的博客。为了更符合汉语的阅读习惯，文中并不会逐字逐句的翻译。 要理解本文，你应该对 PHP5 中变量的实现有了一些了解，本文重点…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Day01-python全栈三期 │ 01-三期开课介绍(1) │ 02-三期开课介绍(2) │ 03-三期开课介绍(3) │ 04-计算机发展史 │ 05-计算机系统 │ 06-内容小结 │ 07-进制转换 │ 08-原码补码反码 │ 09-物理层和数据链路层 │ 10-网络层和arp协议 │ 11-传输层和应用层Day02-python全栈三…

Activity有四种加载模式：standard(默认)， singleTop， singleTask和 singleInstance。以下逐一举例说明他们的区别： standard：Activity的默认加载方法，即使某个Activity在Task栈中已经存在，另一个…

第一步：在自己的项目目录，单击右键，按照下方操作 第二步：file-->settings--->bulid,Execution....按照下方操作 这样红色波浪线就消失了，需要重启一下pycharm

写在开头:本系列文章根据https://how2j.cn/ 的内容编写,为了记录自己复习的过程1.java有八种基本类型:整型 (4种),字符型 (1种),浮点型 (2种),布尔型(1种)2.4种整型数的范围byte -128 ~ 127 ( - 2^8 ~ 2^8 - 1)short -32,768 ~ 32,767 ( - 2^16 ~ 2^16 - …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 介绍 自己写的一个简单案例：https://my.oschina.net/u/2948232/blog/800028 一下解释，来源与百度百科，看了很多文章都是这么写的，不知道谁copy谁的，我这里说明一…

大公司的企业文化各有特点，食堂恰恰是反映其文化的重要窗口。网易因为伙食、薪资、福利三好被网友戏称“猪场”。薪资待遇和职级不完全挂钩，也就是说如果你刚进去的职位不是很高，你也可能工资特别高。具体调薪幅度看去年整体绩效来定&#xf…