之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文/silver 图片来源于网络surprise 支持的每个算法本身思路并不复杂，代码也不晦涩难懂，我们主要的目的是理解它的架构，学习框架各个部分的交互。这篇文章是从一个整体的视角来观察并思考如何一步一步的让模型 run 起来。1 先搞个模型跑起来我…

十二、命名空间跟模块介绍模块在其自身的作用域里执行，而不是在全局作用域里，意味着定义在一个模块里的变量，函数，类等只有引入模块以后才能使用导出声明：任何声明都能通过添加export关键字来导出（如&#…

我们学习一门语言，要从基础的结构开始。这样有利于快速掌握基础的编程，包括数据结构与算法、整数浮点数计算和字符串处理等等。Java和C语言的思想类似之处是，利用库来扩展功能特性，而不是使用语言本身。这…

原题网址：https://www.lintcode.com/problem/longest-continuous-increasing-subsequence/description 描述 给定一个整数数组（下标从 0 到 n-1， n 表示整个数组的规模），请找出该数组中的最长上升连续子序列。&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文通过 OscPress 同步至oschina，获取最新版本和更好的阅读体验请查看原文：http://www.cellmean.com/?p1469 前一阵子，服务器一直出现IO读写过高，导致网站打不开的问题…

教程介绍 我们都期待自己和家人拥有健康的体魄，免除疾病的困扰，可是却很少有人去系统了解关于健康的知识。你的身体状态，其实是由你决定的。本课程涵盖科学合理的身体使用知识，一整套循序渐进、简单却有效的健康计划，…