之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲&#xff0c;由赵季平作曲编曲&#xff0c;易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱&#xff0c;希望能帮到大家&#xff01;创作背景电视连续剧《水浒传》主…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1.应用场景 主要用于从多个层面多种手段去优化PHP程序性能&#xff0c;或者移植性&#xff0c;阅读星&#xff0c;维护性。 2.学习/操作 1.文档阅读 性能优化 改改代码&#xff1f;- 学习/实践_穿素白衫的少年的博客-CSDN博客 https://www.jb51.net/article/30740.htm 通过Tw…

本篇文章主要为大家介绍了关于HTML br的标签&#xff0c;有些学过html的人都不知道br标签到底要不要有闭合标签呢&#xff0c;到底是不是个双标签呢&#xff0c;本篇文章就为大家解释了这个问题&#xff0c;在什么时候用html br标签的双标签形式&#xff0c;和用html br单标签的…

HTML5中a标签新增的属性有charset、shape、coords、downloadNew等来修改链接样式在HTML5中的a标签新增了许多新的属性&#xff0c;为超链接增加了许多新的功能和样式&#xff0c;今天将和大家详细介绍HTML5中新增的a标签中的属性值HTML5 标签的主要作用是用于超链接&#xff0…

对数字进行格式化输出&#xff0c;是非常有意义的一件事情&#xff0c;例如许多时候&#xff0c;我们希望一个数字能够输出为指定格式的字符串&#xff0c;拿25.9878来说&#xff0c;我们可能会希望它能保留两位小数来说出&#xff0c;即结果为25.99&#xff0c;或者对于0.3456…

1. 读取word文本Python可以利用python-docx模块处理word文档&#xff0c;处理方式是面向对象的&#xff0c;python-docx模块会把word文档中的段落、文本、字体等都看做对象&#xff0c;对对象进行处理就是对word文档的内容处理。1 Document对象&#xff0c;表示一个word文档。2…

1、select * from v$db_object_cache where locks > 0 and pins > 0 and typePROCEDURE; 2、select * from v$access where BJECTupper(PROCEDURE_NAME); 转载于:https://www.cnblogs.com/liaomin416100569/archive/2009/12/01/9332149.html