文章来源： 时间：2026/1/19 0:32:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…
2026/1/17 20:10:20 人评论 次浏览
1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…
2026/1/17 20:23:32 人评论 次浏览
因为作所以烦因为烦所以快乐...（为什么不先查一下有没有现成的命令，后悔啊！！） 不知道有xcopy这个命令就自己想写个复制子目录和文件的功能。。。以下故事诞生了 是这样的，昨天在学校弄的半成品，…
2026/1/15 9:58:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
Struts2Spring4 Hibernate4 首先看看建立项目的框架 第一步 建立web项目 第二步 导入相对应需要的jar包（放在项目WEB-INFO/lib下） 需要导入Spring需要的，Struts2需要的，Hibernate需要的，mysQL连接驱动； 第…
2025/11/5 4:05:26 人评论 次浏览
前台方式 第一种方式： 1 var proj new OpenLayers.Projection("EPSG:4326"); 2 var point new OpenLayers.LonLat(-68, 42); 3 point.transform(proj, map.getProjectionObject()); 第二种方式，通过替换坐标坐标进行实现 var point new Ope…
2025/11/5 4:05:29 人评论 次浏览
田忌赛马问题 一、【问题】 田忌赛马问题，双方各有5匹马。已知田忌马马速a[5]{92 83 71 65 60}，齐威王马的马速b[5]{ 95 87 74 70 59},每赢一场得200银币，问田忌可赢（ ）银币？ A. 400 B. 600 C. 800 D. 100…
2026/1/12 6:40:48 人评论 次浏览
firefox缺少配置文件无法加载问题: 配置文件的问题 你是否删除了c盘的appdata文件夹? 这样就会出问题 解决方法就是新建配置文件 在开始 运行里面输入firefox.exe -profilemanager 再新建一个 转载于:https://www.cnblogs.com/sybk/p/10004701.html
2026/1/14 4:56:23 人评论 次浏览
设计模式-状态模式关注公众号 JavaStorm ，技术成长一手掌握。允许对象在内部状态改变的时候改变它的行为，对象看起来好像修改了它的类。通俗地说就是把所有行为包装在不同的类状态对象里，每一个状态对象都是抽象状态类的一个子类。认识状态模…
2025/12/28 7:12:55 人评论 次浏览